背景技术

    洗地机可以用于硬质地面清洗，同时还能吸干污水，并将污水清除，目前大多使用在要求清洗较为频繁的大型公共场所，例如车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等，显然，洗地机能够大大节省人力，应用范围十分广泛。目前市场上，部分洗地机通过接市电工作，但对于清洗面积较大的场地，接电式的洗地机因受到接线长度限制，就不能够较好的配合扩展其工作范围；此外还有部分采用蓄电池作为供电能源的洗地机，在使用前或使用后对蓄电池补充电量，且工作范围不受到接线影响，应用更为灵活，但如图I所示，这ー类洗地机，其蓄电池I’的充电，还需要外接一专门的充电器2’来实现，同时充电状况还需要人为来监控，在需要充电时，首先要将充电器2’的插头21’与蓄电池I’的接插头11’进行连接，这样在充电器2’接入市电时，即会对蓄电池I’进行充电，在充电满后，需要人为将充电器2’的插头21’与蓄电池I’的接插头11’分离开来，退出充电状态；而放电模式，则需要人为将蓄电池I’的插头11’与洗地机控制器3’的插头31’进行连接，才能使得蓄电池I’能正常为洗地机供电；可见，这类洗地机在使用上比较繁琐，且具有可能因操作失误带来的安全隐患。

具体内容

    本实用新型主要的目的在于提供一种内置充电器，同时自备充电监控能力，使用方便的自动充放电洗地机。

技术方案是：

    一种自动充放电洗地机，包括上水箱、下水箱、刷盘及控制器，下水箱上安装有蓄电池，所述上水箱上安装有连接蓄电池的充电器，该充电器连接ー微处理器的充电器检测端，该微处理器还设置有蓄电池检测端及控制端，其中该蓄电池检测端连接所述蓄电池，该控制端连接ー接触器，该接触器具有常开触点，所述蓄电池通过所述接触器的常开触点连接所述控制器。

    上述充电器设置有第一插头，所述蓄电池设置有配对插接该第一插头的第二插头。

    上述所述控制器设置有钥匙开关。

    上述控制器通过第一插头配对连接所述蓄电池的第二插头。

    上述控制器及微处理器集成于电路板。

    本实用新型的有益效果：本实用新型的洗地机集成有充电器，结构完整，不需要另外的充电设备，且通过微处理器、接触器及相关线路实现了充放电的自动检测及转换，不再需要人为监控，可见本实用新型相比传统的洗地机，结构更为合理，使用更为方便灵活，能够有效减轻操作者的工作強度，井能够大大杜绝安全隐患。附图说明

    下面结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。

    图1是传统充电式洗地机的电路原理图；

    图2是本实用新型的结构示意图；

    图3是本实用新型的电路原理方框图；

    图4是本实用新型中微处理器的电路原理图；

    图5是本实用新型一种实施例的电路原理图；

    图6是本实用新型的充电流程图。

具体实施方式

    参照图2，本实用新型所提供的自动充放电洗地机，主要结构包括上水箱I、下水箱2、刷盘3及控制器4，其中下水箱2用于储蓄清水，以放出清水配合刷盘3的工作，上水箱I则用于储蓄回收的污水，设置在下水箱2上方，上水箱I、下水箱2 —般可通过常用的连接结构，如枢接配合卡装或是拆装方式装配在一起。在下水箱2上安装有提供电能的蓄电池5，实际设置中，一般会在下水箱2上部设置有空间来容置蓄电池5，以实现蓄电池5的隐藏安装，并可以保护蓄电池5。本实用新型集成有对蓄电池5充电的充电器6，为便于结构配置可将充电器6安装于上水箱I上，通过凹槽及卡固结构来实现充电器6的固定，如图3所示，充电器6除与蓄电池5连接外，还连接有一微处理器8的充电器检测端81，可參考图4，该微处理器8通过充电器检测端81检测充电器6是否处于充电状态，此外该微处理器8还分别设置有蓄电池检测端82及控制端83，其中蓄电池检测端82连接蓄电池5，用于检测蓄电池5是否饱和，而控制端83则连接有一接触器7，接触器7具有常开触点71，蓄电池5通过该常开触点71连接所述控制器4。

    如图4所示，在较为常见的实施例中，微处理器8及控制器4可集成在以电路板9上，使得电路模块化，接线更为方便，由于洗地机由蓄电池5供电，充电器6、蓄电池5及控制器4需要正负极配对；其中充电器6的正极输出端连接蓄电池5的正极，充电器6的负极输出端直接连接蓄电池5的负极；蓄电池5的正极则通过接触器7的常开触点71连接控制器4的正极；该实施例的电路连接原理遵循于图3，并实现了正负线路的配对。而在优选方案中，充电器6设置有第一插头61，所述蓄电池5设置有配对插接该第一插头61的第二插头51,此外,在图5的实施方案中,控制器4可以和充电器6共用第一插头61,如此在使用时，通过第一插头61与第二插头51的插拔，可以人为控制设备的蓄电池5的供电及充电。另外可在控制器4设置钥匙开关41，在使用时通过特定的钥匙控制，防止不相干人员使用洗地机。

    如图6所示，本实用新型在第一插头61与第二插头51结合后，通过其电路，能够实现自动充放电的转换，具体的功能包括：

    充电器6通过其配设的插头接通外界市电，与充电器6连接的微处理器8通过充电器检测端81检测到充电信号，判断出充电器6的充电状态，此时微处理器8通过其蓄电池检测端82检测蓄电池5是否满电饱和，如果检测出蓄电池5为满电饱和状态，则微处理器8通过控制端83输出信号到接触器7，使得接触器7的接触线圈通电吸合，进ー步令常开触点71吸合，如此蓄电池5与控制器4的连接会接通，使蓄电池5能够为控制器4正常供电，控制器4藉此能够正常工作；而在控制器4正常工作过程中，微处理器8随时通过蓄电池检测端82检测蓄电池5状态，如果蓄电池5不满电，则相应通过其控制端83关断接触器7的接触线圈，令常开触点71断开，该状态下，蓄电池5与控制器4断开连接，仅充电器6正常连接蓄电池5，使得蓄电池5正常充电。

    此外，在拔下充电器 6的插头后，微处理器8的充电器检测端81检测不到充电信号，则相应通过控制端83，控制接触器7的常开触点71始终闭合，让蓄电池5能够为控制器4正常供电，此时洗地机进入放电工作状态。

    由上可见，由于充电器6直接配设在洗地机内，充电时，操作者不必再寻找充电器，使用更为方便灵活；而且在需要充电吋，也不再需要人为插拔充电器6、蓄电池5及控制器4的相应连接来控制充放电，而只需要控制充电器6的插座即可；如此不但使用更为方便，并且避免操作失误，使用也更为安全可靠。